En 1946, Pablo Picasso se voit offrir, par Dor de la Souchère, l'opportunité d'installer son atelier au château Grimaldi à Antibes. Pablo Picasso y séjourne deux mois et réalise de nombreuses œuvres dont il laisse une partie en dépôt au château. L'année suivante, une salle consacrée à Picasso est inaugurée. D'autres œuvres s'ajoutent, dont, en 1948, 78 céramiques que Picasso crée à Vallauris. En 1966, le château Grimaldi devient le musée Picasso et Romuald Dor de la Souchère en devient le premier conservateur.